学习经历
2004年7月-2006年6月 4556银河国际在线博士后流动站
2000年9月-2004年6月 4556银河国际在线4556银河国际在线攻读博士学位
1997年9月-2000年3月 南京航空航天大学机电工程学院攻读硕士学位
1993年9月-1997年7月 南京航空航天大学机电工程学院攻读学士学位
工作经历
2004年7月 - 2006年6月 4556银河国际在线4556银河国际在线从事博士后科研工作;
2007年7 月 - 至今 4556银河国际在线4556银河国际在线任教
开授课程
(1) 本科生必修课《控制系统仿真》;
(2) 研究生学位课《机器人控制系统设计》;
教学及科研成果
曾先后参与或主持横向课题30余项多项科研课题,获得国家科技进步三等奖一项,部级科技进步二等奖二项,校级科技进步二等奖四项,发表学术论文50余篇,SCI(E)和EI检索30余篇。
[1] Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012
[2] Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012
[3] Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011
[4] Liu Zhenghua, Wang Jingjing,Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010
[5] Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing,Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010
[6]Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010
主要科研项目:
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